Какую функцию выполняет четырёхглавная мышца бедра

Мышца бедра четырехглавая - (quadriceps) - одна из самых крупных мышц бедра. Является разгибателем голени (играет важную роль в прямохождении и вертикальном положении тела человека) . Эта мышца состоит из четырех отдельных мышц: прямой мышцы бедра (rectus femoris) (она также сгибает бедро в тазобедренном суставе) , латеральной широкой мышцы (vastus lateralis), медиальной широкой мышцы (vastus medialis) и промежуточной широкой мышцы (vastus intermedius).;

разгибает голень в коленном суставе