Курсовая работа: Расчет электромеханических и электрогидравлических рулевых приводов

– сопротивления якорной обмотки и обмотки добавочных полюсов исполнительного двигателя.

Для найденного значения магнитного потока Ф_хх по кривой намагничивания генератора определяется намагничивающая сила , создаваемая обмоткой независимого возбуждения генератора.

Расчётный поток и необходимое число витков ПКО определяются по режиму стоянки двигателя под током. Генератор при этом работает в режиме короткого замыкания, и его ЭДС не должна превышать

где – коэффициент, учитывающий увеличение сопротивления при нагреве,

для машин классом изоляции равен 1,24;

– ток якоря исполнительного двигателя, соответствующий моменту короткого замыкания.

– сопротивление якорной цепи системы Г – Д;

– падение напряжения на щеточном переходе.

Эта ЭДС определяется суммарным магнитным потоком независимой и противокомпаундной обмоткой генератора. Следовательно, магнитный поток генератора в режиме короткого замыкания:

где .

По значению Ф_кг и характеристике холостого ходя генератора определяется – магнитодвижущая сила генератора в режиме короткого замыкания.

Число витков ПКО, необходимо для получения желаемой механической характеристики

где – МДС независимой обмотки возбуждения генератора, А

– МДС генератора в режиме короткого замыкания, А

– МДС реакция якоря генератора, А.

В этой формуле

– коэффициент, учитывающий размагничивающее действие реакции якоря генератора. Генераторам больших мощностей соответствует меньшие значения;

– число активных проводников;

– число параллельных ветвей обмотки якоря генератора;

– число полюсов генератора;

- ток стоянки исполнительного электродвигателя (ток короткого замыкания), А.

Полученное значение Wпко округляется до целого числа .

5.4 Выбор возбудителя и регулировочного реостата

В качестве возбудителей в системах Г – Д простого действия могут использоваться как генераторы постоянного тока, находящиеся на одном валу с агрегатом «приводной двигатель-генератор», так и статические выпрямители.