Реферат: Система автоматического управления приводом протягивающего устройства стенда для изучения влияни

SPAL DE LUX электростеклоподъемник

Производство: Италия.

Заявленные характеристики:

номинальное напряжение — 12 В.

Время подъема/опускания стекла не более 4 секунд.

Номинальное усилие при подъеме стекла на машинах ВАЗ составляет около 140 Н.

Крутящий момент на оси приводной ручки, создаваемый электродвигателем, составляет 14,3 кгсм при 118 об./мин.

Потребляемый ток при этом равен 3 А.

При крутящем моменте 86 кгсм число оборотов оси приводной ручки равно 22 об./мин. Потребляемый ток при этом равен 15 А.

Уровень шума — 58 дБ.

Гарантия — 18 месяцев.

Функциональная схема

Датчик, установленный на выходном валу редуктора измеряет текущую угловую скорость и передаёт данные о ней через преобразователь на компаратор, где происходит сравнение их с управляющим воздействием, после чего полученная ошибка, в виде управляющего напряжения, поступает на усилитель; усиленный сигнал подаётся на двигатель, приводящий в движение редуктор (таким образом реализуется управление по ошибке).

Структурная схема

W_ус (p) – передаточная функция усилителя.

W_двиг. (p) – передаточная функция привода

W_ред. (p) - передаточная функция редуктора

W_ос (p) – передаточная функция обратной связи

Далее определим передаточные функции

Работа привода описывается системой уравнений

(1)

Основные параметры двигателя приведены в таблице 1.

Наименование параметра	Обозначение	Значение
Индуктивность якоря	Lя	0.0003 Гн
Номинальный ток якоря	i я ном	3 А
Номинальное напряжение	Uном	12 В
Количество оборотов	N	4000 об/мин
Номинальный момент	Мном	3 Н∙м
Сопротивление в цепи якоря	rя	1 Ом

Таблица 1. Основные параметры двигателя.

Определим момент инерции, приведённый к валу двигателя

(2)

где Т₁ – кинетическая энергия червяка