ТАР́УСА, г. в России, Калужская обл., пристань на р. Ока, в 35 км от г. Серпухов. 10,2 т.ж. (1998). Ф-ка "Худ. вышивка", з-д НИИ худ. промыслов. Карт. гал., Ист.-краеведч. музей. Изв. с 1246. Близ Т. - Музей-усадьба В.Д. Поленова "Поленово".