памятник религиозно-философской мысли Древней Индии, часть 6-й книги "Махабхараты" возникла в середине 1-го тыс. до нашей эры философская основа индуизма. Главным путем к "освобождению" - мокше в "Бхагаватгите" считается карма-йога - йога действия, включающая бескорыстное исполнение своих обязанностей.