Кудрявцевы - русские дворянские роды. Один из них происходит от испомещенного в 1506 г. Семена Кудрявцева и внесен в VI часть родословной книги Тверской губернии. Другой восходит к концу XVI века. Степан Борисович Кудрявцев (умер в 1646 г.) был дьяком посольского и челобитенного приказов. Никифор Семенович, дьяк при посольстве в Царьград (1680