Физика,раздел Механика

Физика,раздел МеханикаПомогите плиз с задачей по физике
№101
Однородный диск массой m1=4кг и радиусом R1=0,6м вращается вокруг оси,проходящей через его центр перпендикулярно его плоскости. После того,как на диск подействовал вращающий момент,угловая скорость диска стала меняться согласно уравнению `9;=А+В*t, где В=3 рад/с^2, А=1 рад/с. Найти a) величину вращающего момента, действующего на диск. б) угол поворота диска за 5с от начала действия вращающего момента в) изменение момента импульса диска за это время.
Считать не надо ничего!
Заранее спасибо!!!