Как найти угол?

Как найти угол?Даны три вектора "a", "b", "c".
угол между "a" и "b" ревен gamma
угол между "a" и "c" ревен beta
угол между "c" и "b" ревен alpha

чему равен угол между вектором "a" и плоскостью, которая построена на векторах "b" и "c" ?