Как объединить четыре файла в формате VOB в один?

Объединить никак. Можете конвертировать в другой формат, НЕ dvd-video. Но это для фильмов, не факт, что можно с караоке. Впрочем, попробуйте. Записать на dvd-диск именно, 4 vob, а еще файлы bup и ifo, все в папку video_ts. Тут уж ничего не сделаешь, таков формат dvd-video. И еще файловая система dvd-диска должна быть UDF. Поэтому делайте с помощью программы записи, которая поддерживает запсиь dvd-video. Их много, в том числе и бесплатных. Они все сделают автоматически. Я рекомендую Nero (NeroBernigRom) или CDBernerXP

прога VirtualDubMod вот тут Мануал http://forum.kinozal.tv/showthread.php?t=300 зарегистрируйся токо скачать ее можешь отсюда http://soft.softodrom.ru/ap/VirtualDub-p6308 или можешь рипнуть диски и из файлов расширения vob, получишь avi, тогда тебе другое надо, прога Auto Gordian Knot, здесь можешь скачать full версию http://www.autogk.me.uk/index.php?name=Downloads&d_op=viewdownloaddetails&lid=1, а тут инструкция http://www.autogk.me.uk/modules.php?name=TutorialRU и битрейт должен быть везде одинаковым иначе файлы вместе не получится соеденить