Как перезагрузить службу Windows XP "Удаленный вызов процедур" (RPC) ?

Там можно только поменять тип запуска-должен стоять Автомат. При остановке этой службы компьютер просто выключится, так что о "перезагрузке" и речи быть не может. Если же в ней что то повреждено, система просто не запустится и систему придётся переустанавливать. Управлять службами можно через Панель управления>>Администрированние, но гораздо удобнее http://files.mail.ru/EGL0YO - AnVir Task Manager -он позволяет управлять системой без нудного ползания по папкам, и вообще, очень полезен на компьютере.

Через безопасный режим

А зачем? Эта служба наверное самая основная, потому-что на ней держится ещё около 50 других служб. Она не отключается. Отключить наверное можно только через реестр. Лучше её не трогать, в лучшем случае начнутся какие-нибудь проблемы.