Как разрабы выбирают бета тестеров? Рандомно?

Много вариантов этого. Некоторые разработчики устраивают открытые бета-тесты, где любой желающий может скачать бету игры и участвовать в этом. Как правило так поступают разработчики бесплатных игр. В закрытом бета-тесте людей выбирают отдельно, случайным образом, из тех кто покупал другие игры этих разработчиков, выбирают по анкетам и другими способами. Также существует полумифическая профессия тестера. Его работа заключается в том чтобы весь день играть в готовящиеся к выходу, ожидаемые во всём мире игры, и ругаться об ошибках и неудобстве управления напрямую программистам и дизайнерам, которые сидят по соседству и выполнят любые желания и похоти. Такую работу можно получить по вакансии с сайта разработчика с вероятностью в 0.000001% и меньше.

с хорошим железом и хорошим инетом обычно, им нужно баги найти а не смотерть на твои лаги)

Бывает по разному, но в основном берут самых разных, с разным железом, операционками и возрастом.

У всех компаний разработчиков своя политика в этом отношении. Однако, в большинстве случаев стать бета тестером может любой заинтересованный, с одной лишь разницей что в закрытом бета тестировании ваша заявка должна пройти одобрение.

Обычно берут самых косоруких.