Как в обливион создать компаньона?

Можно попытаться создать через TES Construction Set (Oblivion). Это программа такая, помогающая создать NPC и не только. Лично у меня она на английском, пока не особо в ней разобралась, но если вникнуть, то можно создать. А так проще скачать какой-либо мод или плагин соответствующего раздела (у меня была, например, девушка - маг Риана; скачала прямо сборку плагинов и там нашла ее) . Вот так)

если я вас правильно понял, то вы говорите о людях которые могут вас сопровождать, о ботах, которые были добавлены в аддонах. ответ - никак. они сами к вам присоединяются.