Каким признаком "судебная ошибка" отличалась от "заведомо неправосудного"?

Каким признаком "судебная ошибка" отличалась от "заведомо неправосудного"?понятие "судил" вероятно исключает явление "не знал обстоятельства" (не зная обстоятельства вероятно можно только бредить или фантазировать). понятие "умысел" мне не понятно так же как отсутствие признака который есть у всех столов, которого не у всех не столов.
Это каким законом разрешено судьям быть "небрежными", "халатными" при совершении ими убийств?