Найдите радиус окружности вписанной в прямоугольную трапецию с основаниями a и b???

Обозначь высоту трап. 2R Пусть a>b для определённости. АВ=а - большее основание, ДС=в - меньшее. СА не перпенд. основаниям. Из С на АВ провели перпендикуляр СН. Рассмотрим треуг. СНВ учитавая, что отрезки кастельных, проведённых из одной точки, равны, получим: R=(ab)/(a+b) Не успеваю подробно, время заканчивается!!!