Почему многие народы живут тысячи лет одними обычаями и не модернизируют и не развивают своё общество?

скорее всего у них нет такой необходимости

Ну-ну, что за фантазии - где это Вы в наше время многих таких нашли? Традиционных обществ осталось очень мало, да и те не закрыты - ни одна локальная культура за последние тысячу лет не осталась неизменной, даже в своих традициях. Аборигены (туземцы) не в счёт, но не потому, что не годятся для примера устойчивости традиций, а лишь потому, что "многими" их не назовёшь.