Помогите объянить фразу

Подразумевается, что преступления часто совершаются не по злому умыслу, а случайно, по незнанию, или в состоянии аффекта, и т. п. Но если кто-то способен хладнокровно и неоднократно обдумывать преступления, составлять замыслы и строить преступные планы - он по-настоящему опасен; так как наверняка не попадется, когда дойдет до дела.

Замышляющий преступление - всегда готов его совершить. Совершивший же не всегда делает это в здравом уме и рассудке. Поэтому есть даже смягчающие статьи, для свершивших его в состоянии аффекта и пр. возбуждении.