Помогите пожалуйста мне с задачей по физике. +10будет

Помогите пожалуйста мне с задачей по физике. +10будетПо наклонной плоскости длиной 5м и высотой 1.5 м поднимается груз 180 кГ. Определить силу, необходимую для подъема груза и его удержании на наклонной плоскости. Чему равны полезная работа и КПД? Коэффициент трения принять равным 0.3