Пожалуйста, помогите! SOS!!!

Пожалуйста, помогите! SOS!!!На горизонтальной поверхности стола находится тележка с массой m1=0.5 кг. К тележке привязали легкую нить, которую перебросили через блок (масса m2=0,2 кг, радиус 0,1м), а к концу ее прикрепили гирю с массой m3=0.3 кг. В оси блока действуют силы трения, создающие тормозящий момент М=0,1 Н*м. Коэффициент трения между поверхность стола и тележкой равен 0,1. Какую кинетическую энергию будет иметь эта система тел спустя 0,5 с после начала движения?

кто-нибудь, помогите, пожалуйста!