Правило

Инфинитив - это неличная глагольная форма, которая только называет действие и выполняет функции как глагола, так и существительного. Инфинитив отвечает на вопрос что делать? , что сделать? Формальным признаком инфинитива является частица to, которая стоит перед ним, хотя в некоторых случаях она опускается. Отрицательная форма инфинитива образуется при помощи частицы not, которая ставится перед ним: Try not to use bad language! Постарайся не употреблять грубых слов! It was difficult not to speak. Было трудно не говорить.

глагол, отвечающий на вопрос что делать? что сделать?