Преобразования базисов квадратичных форм / дз

Преобразования базисов квадратичных форм / дзДаны векторы p и q евклидова пространства E4 с координатами в базисе a1, a2, a3, a4, векторы которого определены относительно некоторого ортонормированного базиса этого пространства. 1) Применяя процесс ортогонализации, ортонормировать базис {ai} (полученный базис - {bj}), 2) Найти матрицу перехода от базиса {ai} к полученному ортонормированному базису {bj}, (Tai -> bj), 3) Найти координаты p и q в этом ортонормированном базисе, 4) Вычислить скалярное произведение (p,q), 5) Вычислить угол между векторами p и q. Задание