Контрольная работа: Исследование частотно-временных характеристик и структурных преобразований систем радиоавтоматики

где символ обратного преобразования Лапласа.

Определим импульсную характеристику системы:

Импульсная характеристика – это реакция динамического элемента на воздействие в виде d-функции:

Импульсная характеристика может быть определена как обратное преобразование Лапласа от передаточной функции динамического элемента:

Построим переходную и импульсную характеристики:

Рис. 5 – Переходная характеристика системы

Рис. 6 – Импульсная характеристика системы

3) Построить амплитудно-фазовую характеристику разомкнутой системы, схема которой приведена на рисунке 4.

Для перехода к разомкнутой системе преобразуем схему следующим образом:

Разомкнув цепь обратной связи, получим:

Рис. 7 – Структурная схема разомкнутой системы

Определим передаточную функцию разомкнутой системы:

Заменим p на jw:

Построим график амплитудно-фазовой характеристики:

Рис. 8 – Амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы

4) Построить логарифмические амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики разомкнутой системы, схема которой приведена на рисунке 4

Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика определяется формулой:

Построим ЛАХ и ЛФХ:

Рис. 9 – ЛАХ системы

Рис. 10 – ЛФХ системы