Контрольная работа: Процесс работы реечного толкателя

- перемещение рейки,

- растяжение пружины.

2 звено. Пружина:

,

где

- усилие, действующее со стороны пружины,

- жесткость пружины.

3 звено. Штанга:

,

где

- результирующее усилие перемещения толкателя,

- вес штанги,

- масса штанги (1 т.).

4 звено. Демпфер.

,

где

- скорость перемещения штанги,

- коэффициент демпфирования.

Составление передаточных функций и структурной схемы

Определим передаточные функции динамических звеньев, соответствующих составленным дифференциальным уравнениям. Для этого необходимо к соответствующим дифференциальным уравнениям применить преобразование Лапласа при нулевых начальных условиях. Из полученного таким образом операторного уравнения находится передаточная функция, которая равна отношению изображения выходной величины к изображению входной величины.

Входная величина передачи – угол , выходная – перемещение . Все уравнения можно разбить на сумматоры и динамические звенья с передаточными функциями:

Соединим звенья с сумматорами и, устанавливая необходимые линии связи, составим структурную схему, которая представляет собой графический аналог исходных уравнений. Структурная схема системы показана на рис. 3.

Рис. 3. Структурная схема

Построение модели процесса с использованием VisSim v 5.0

Построенная структурная схема может быть реализована с помощью пакета VisSimv 5.0.