Курсовая работа: Аналоговые и гибридные машины
2. Выполнение программирования задачи
Заданное уравнение имеет вид:
Заданное уравнение записываем относительно старшей производной:
Построение предварительной схемы решения уравнения:
2.1 Расчёт масштабных переменных
Масштабом произвольной переменной называется число, показывающее величину напряжения, приходящегося на единицу этой переменной. В общем случае масштаб Мх определяется выражением:
Мх = Uмп /xmax [в/ед.],
где Uмп – напряжение, действующее в машине.
3.2 Расчёт коэффициентов передачи
Для усилителя у1 :
Для усилителя у2 :
Для усилителя у3 :
Для усилителя у4 :
