Курсовая работа: Гусеничный движитель

· Поломки траков при неравномерной нагрузке

· Попадания снега и камней между гусеницами и катками

Устройство гусеничного движителя:

Классификация машин данной группы:

· С поддерживающими катками, задним ведущим колесом и свободными ленивцами.

· Без поддерживающих катков с задним расположением ведущих колёс.

· С поддерживающими катками, передними ведущим колесом и несущим ленивцем.

· Без поддерживающих катков с передним ведущим колесом.

Анализ конструктивных особенностей и технических характеристик отечественной и зарубежной машин данной группы:

Гусеничные движители отечественных и зарубежных производителей в виду простого принципа работы не имеют существенных отличий в конструкции, различия наблюдаются лишь в изменении формы треков, зубьев ведущих колес и небольших доработках.

Устройство, принцип действия и рабочий процесс машины: в устройство гусеничных движителей входят подвижные детали и элементы:

К подвижным элементам гусеничных движителей относятся ведущие звездочки, гусеницы, опорные и поддерживающие гусеницу катки, направляющие (натяжные) колеса.

Ведущие звездочки гусеничного шасси предназначены для того, чтобы перематывать гусеничные ленты и, взаимодействуя с ними, создавать тяговые усилия, необходимые для перемещения шасси по ленте, как по рельсу. Тяговое усилие создается в результате того, что при вращении звездочка своими зубьями зацепляется за шарнирные пальцы траков (трубоукладчик Т-3560М) или звеньев цепи (ТГ-201 и ТО-1224Г) гусеничной ленты.

Гусеница служит для преобразования вращательного движения ведущей звездочки в поступательное движение шасси, для сцепления шасси с грунтом и для образования бесконечного рельса, по которому шасси катится на своих опорных катках.

Гусеница трубоукладчика Т-3560М состоит из траков, шарнирно соединенных между собой. Шарнир состоит из пальцев и трех малых и двух больших проушин траков. Палец имеет головку со стопорным скосом, который, соприкасаясь с плоскостью крыла трака, обеспечивает стопорение пальца от проворачивания в малых проушинах.

Пальцы устанавливают так, чтобы их головки находились с наружной стороны гусениц. В осевом направлении палец стопорится шайбой со шплинтом. Беговая дорожка для катков на гусенице образована средней частью траков и сбоку ограничена их продольными гребнями.

Гусеница трубоукладчика ТО-1224Г (рис. 50) представляет собой бесконечную цепь, составленную из 36 пар штампованных стальных звеньев. Правые и левые звенья соединены между собой с помощью втулок, которые запрессованы в каждую пару звеньев под большим усилием. Соседние пары звеньев соединены между собой посредством пальцев, продетых свободно в отверстия втулок и запрессованных концами в отверстиях звеньев. При этом пальцы могут свободно вращаться во втулках, образуя гибкую цепь. Выступающие концы втулки одной пары звеньев входят в выточки наружных щек звеньев другой пары, образуя лабиринт, препятствующий попаданию грязи в шарнир.

Рис. Гусеница трубоукладчика Т-3560М:

1 — трак, 2 — головка пальца, 3 — соединительный палец, 4 и 5 — большая и малая проушины трака, 6 — шайба, 7 — шплинт, 8 — гребень, 9 — стопорный скос головки пальца

Концы собранной цепи соединены с помощью замыкающих втулки и пальца, двух шайб и двух стопорных конусов. Палец не запрессован; он свободно входит в отверстия звеньев и закреплен в них конусами, входящими в конусные глухие отверстия пальца. Для возможности запрессовки конусов на обоих концах замыкающего пальца профрезеровано по два паза на всю глубину конусного отверстия. Запрессовывают конусы ударами кувалды через оправку, выпрессовывают съемником, который ввертывают в торцовое резьбовое отверстие конуса, обыч-ho закрытое деревянной пробкой. Пробка предохраняет резьбу от повреждений и попадания грязи.

К звеньям гусеничной цепи болтами с гайками прикреплены башмаки, снабженные гребнями-почвозацепами, которые увеличивают сцепление гусеницы с грунтом.

При передвижении трубоукладчика стороны звеньев, расположенные против башмаков, являются двумя беговыми дорожками для нижних опорных катков, а в пространство между втулками входят зубья ведущей звездочки.

Гусеница трубоукладчика ТГ-201 выполнена аналогично гусенице трубоукладчика ТО-1224Г, но включает в себя 49 пар звеньев. Отличием гусеницы является также иное выполнение замыкающего пальца: вместо концевых стопорных конусов палец снабжен головкой с одной стороны и отверстием под штифт — с другой, т. е. выполнен подобно соединительным пальцам гусеницы трубоукладчика Т-3560М.

Рис. 50. Гусеница трубоукладчика ТО-1224Г:

1 — башмак, 2 — болт, 3 — гайка с шайбой, 4 — соединительный палец, 5, 7 — звенья цепи, 6 — соединительная втулка, 8 — шайба замыкающего пальца, 9 — замыкающий палец, 10 — замыкающая втулка, 11 — стопорный конус, 12 — деревянная пробка

Нижние опорные катки служат для перекатывания гусеничного шасси по гусеницам и для передачи на гусеницы и далее на грунт веса трубоукладчика и его рабочей нагрузки. На каждой тележке трубоукладчика Т-3560М установлено семь катков, трубоукладчика ТГ-201—восемь катков (причем пять однобортных и три двубортных) и на трубоукладчике ТО-1224Г— семь катков (четыре однобортных и три двубортных).

Опорный каток трубоукладчика Т-3560М (рис. 51, а) имеет сферический ролик для обеспечения наиболее рационального контакта с беговой дорожкой гусеницы. Ролик вращается на бронзовых втулках, которые запрессованы в стаканы, прикрепленные вместе с упорными фланцами к ступице ролика болтами. Ролик удерживается от смещения в любую из сторон относительно оси ее буртом через фланец, стакан и подшипниковую втулку. Свободное вращение ролика относительно оси обеспечивается наличием регулировочных прокладок.