Курсовая работа: Привод индивидуальный

Потребный момент на валу исполнительного механизма (ИМ) Т_им =11Нм;

Угловая скорость вала ИМ ω_им =12с^-1 .

Разработать:

1- сборочный чертеж редуктора;

2- рабочие чертежи деталей тихоходного вала: зубчатого колеса, вала, крышки подшипника.

1 Кинематический расчет и выбор электродвигателя

Исходные данные:

- потребный момент на валу исполнительного механизма (ИМ) Т_им =11Нм;

- угловая скорость вала ИМ ω_им =12с^-1 ;

Определяем мощность на валу ИМ N_им = Т_им х ω_им =11х12=132Вт.

Определяем общий КПД привода по схеме привода

η_общ =η_зп η_чп η_м η_п (1.1)

где [1, с.9,10]: η_зп =0,97- КПД зубчатой цилиндрической передачи;

η_чп =0,8- КПД червячной передачи;

η_м =0,98² – потери в муфтах;

η_п =0,99⁴ - коэффициент, учитывающий потери на трение в подшипниках 4-х валов.

Сделав подстановку в формулу (1.1) получим:

η_общ. =0,97*0,85*0,98² *0,99⁴ =0,7

Определяем потребную мощность электродвигателя [1,с.9]

N_эд ≥N_им /η_общ. (1.2)

где N_эд – требуемая мощность двигателя:

N_эд =132/0,7=188,6Вт

Выбираем электродвигатель [1,с.18,табл.П2]

Пробуем двигатель АИР56В2: N_дв. =0,25кВт;

Синхронная частота вращения n_дв =3000об/мин; S=8%.

Определяем номинальную частоту вращения электродвигателя по формуле (5) [1,c.11]:

n_ном =n_дв ·(1-S/100);

n_ном =3000·(1-0,08);

n_ном =2760 об/мин

Определяем угловую скорость вала двигателя