Курсовая работа: Разработка системы управления аппарата по розливу воды в стаканчики

г) микроконтроллер, который будет управлять работой аппарата.

Замечание

При поиске элементов, использовалась глобальная сеть Internet. К сожалению, большинство сайтов предлагают данные товары китайского и тайваньского производства. Наиболее популярные сайты:

а) http://chinasuppliers.alibaba.com

б) http://www.made-in-china.com

2.1 Электромотор

Воспользуемся шаговым мотором.[8-17] Они позволяют на заданном шаге вращать ротор в нужное положение, благодаря подаче сигнала на ту или иную катушку возбуждения.

В зависимости от угла, который мы хотим получить необходимо, задать количество шагов.

Изучив характеристики шаговых моторов, предлагаемые как нашими производителями, так и зарубежными, я пришёл к выводу воспользоваться шаговым мотором российского производства НПФ «Электроприбор»[13]; рассмотрим серии FL20STH и FL28STH (рисунок 2.1).


Рисунок 2.1 – Вид шагового мотора серии FL20STH (справа), FL28STH (слева)

Таблица 2.1 – Технические характеристики моторов

Величина полного шага, град 1,8
Погрешность углового шага, град ±0,09
Погрешность сопротивления обмоток двигателя, % 10
Погрешность индуктивности обмоток двигателя, % 20
Максимальное радиальное биение вала двигателя, мм 0,02
Максимальное осевое биение вала двигателя, мм 0,08
Максимальная допустимая осевая нагрузка на валу, Н 10
Максимальная допустимая радиальная нагрузка на валу, Н 28
Температурный диапазон эксплуатации от минус 20o С до плюс 50o С

Таблица 2.2 – Технические характеристики моторов

Наименование Рабочий ток/ фаза Крутящий момент Момент инерции ротора Вес
А кг*см г*cм2 кг
FL20STH30-0604A 0,6 0,18 0,2 0,06
FL28STH32-0956A 0,95 0,43 0,9 0,11
FL28STH45-0956A 0,95 0,75 1,2 0,14
FL28STH51-0956A 0,95 0,9 1,8 0,2
FL28STH51-0674A 0,67 1,2 1,8 0,2

Согласно приведенным техническим характеристикам (таблица 2.1 и таблица 2.2), воспользуемся мотором FL28STH32-0956A, который потребляет приемлемый ток, легок и достаточно дешев.


2.2 Водяной насос

Выберем, обычный небольшой водяной насос [8, 9, 12, 18, 19, 20], с помощью шлангов будем закачивать воду в стаканчики. Рассмотрим несколько моделей насосов.

Рисунок 2.2 – Вид насоса модели 2013

Таблица 2.3 – Технические характеристики насосов

Модель Выход (ватт)

Диаметр

выхода (мм)

Вольтаж

Макс.

способность (Л/мин)

Макс.

давление (M)

Габариты (L*W*H)(мм) Масса (кг)
1207 7/12 13 50Гц или 60Гц 100/120В 200/220В 8/10 0.9/1.0 75*62*95 0.85
2013 9/14 13 11/14 1.3/1.6 80*67*105 0.95
3025 14/20 24 15/18 1.8/2.2 85*70*135 1.40

Согласно техническим характеристикам насосов (таблица 2.3), будем брать насос модели 2013 14 Вт (см. рисунок 2.2), который подходит по габаритам и массе.

2.3 Электромагнитное реле

Рассмотрим некоторые виды электромагнитных реле [21] (таблица 2.4).


Таблица 2.4 – Электромагнитные реле

Модель Rном. Ом Ток Время Uраб. B
Iср. mA Iот. mA tср. mC tот. mC
РС4.524.203 30 108 18 11 7 5...7
РС4.524.214 36 95 15 11 7 5...7
РС4.524.374 45 75 12 8 2 5..7
РС4.524.315 45 80 11 6..8 2..4 4...8
РФ4.500.421 40 86 12 9 4 5..8
РС4.569.439 58 51 11 4 2 5..8
РС4.524.316 1 600 10 1 6..8 2..4 12...13
РС4.524.371 4 200 8 1 8 2 9..10
РС4.591.003 330 21 5 8 2 38..43
РС4.524.380 1 600 14 2 8 2 16..17
РС4.524.379 1 600 14 2 8 2 16..17
РС4.524.231 980 23 3 11 7 27...30
РС4.524.230 3 400 11 2 11 7 13...15
РС4.590.060 210 28 15 22 10 6
РС4.524.209 500 30 5 11 7 23..32
РС4.524.320 630 23 3 6..8 2..4 24..32
РС4.524.319 630 23 3 6..8 2..4 24..32

Так как нам требуется низковольтное электромагнитное реле, выберем модель РС4.524.315, время срабатывания и отпускания у которого вполне приемлемы.

2.4 Микроконтроллер

Существует очень много производителей микроконтроллеров [22-30]. Их продукция различается качеством, ценой, а также, самое главное, техническими характеристиками, такими как: производительность микроконтроллера, потребляемое напряжение и ток, количество выводов, таймеров, объём памяти и так далее.

Рассмотрим некоторых производителей, продукция, которых наиболее доступна на рынке [27, 29](таблица 2.5):

К-во Просмотров: 378
Бесплатно скачать Курсовая работа: Разработка системы управления аппарата по розливу воды в стаканчики