Курсовая работа: Разработка стереовидеокамеры

Источником излучения для нашей системы является излучение, отраженное от объекта, чаще всего солнечное. Т.к. у нас пассивная система, то подсветка объекта не требуется.

Минимальная освещенность объекта составляет лк (измерена для диффузного объекта с коэффициентом отражения)

Разрабатываемая система работает при следующих условиях:

- дальность обнаружения объектовм,

- коэффициент пропускания атмосферы ,

- объекты – диффузные, с коэффициентами отражения от до .

Излучатель конечной площади занимает часть углового поля оптической системы. Энергетическая характеристика такого излучателя служит яркость L_e . Можно воспользоваться известной формулой для определения потока, приходящего на входной зрачок от элемента с площадью ΔА.

Для круглого зрачка пределы интегрирования по σ составляют от 0 до σ_а , по ψ они равны от 0 до 2π. При косинусном излучателе L_e = const и тогда

На выходе оптической системы

Где τ₀ – коэффициент пропускания оптической системы

Если учесть, что sin² σ_a =D² /4l² , где l – расстояние до излучателя, то получим

Облученность входного зрачка для этого случая определяется следующим образом

Расчет коэффициента пропускания оптической системы.

В оптической системе основными обычно являются потери из-за отражения на границах оптических сред, из-за поглощения в материалах оптических деталей, а также за счет виньетирования и диафрагмирования оптических пучков. Общая формула для коэффициента пропускания оптической системы, учитывающий потери на поглощение и отражение записывается следующим образом

Где

N – число поверхностей раздела,

ρ_k – коэффициент отражения на k-ой поверхности раздела оптических сред,

p – число оптических сред, проходимых излучением,

а_m – коэффициент поглощения на единицу пути лучей в m-ой оптической среде,

l_m – длина пути излучения в m-ой среде,

ρ_z – коэффициент отражения на n-ой зеркальной поверхности

Nz – число зеркальных поверхностей

c. Параметры приемника излучения [5,6]