При нахождении ЛА в радиозоне принимаемый сигнал модулирован только, поднесущими частотами. Вспектре отсутствуют боковыесоставляющие первой группы частот, а мощности гармоник по второй и третьей группам частот одинаковы. При отклонении ЛА от радиозоны принимаемый сигнал оказывается дополнительно промодеулированным по амплитуде прямоугольными колебаниями частоты манипуляции диаграммы направленности антенны. При этом в спектре сигнала появляются боковые частоты в окрестностях частоты несущего колебания и изменяется относительный уровень спектральных составляющих, обусловливаемых частотами поднесущих.

Итак, информация о местоположении ЛА в принимаемом на его борту сигнале заключена:

1) в глубине амплитудной модуляции несущего колебания сигналом частоты манипуляции F_MH и в фазе этого сигнала; при этом значение коэффициента амплитудной модуляции m_A характеризует величину углового отклонения ЛА от радиозоны, а фаза огибающей – направление отклонения;

2) в соотношении мощностей по второй и третьей спектральным группам сигнала; при этом значение коэффициента мощностной модуляции m_P характеризует величину углового отклонения ЛА от радиозоны, а знак «±» коэффициента m_P указывает направление отклонения.

Информационные параметры сигнала m_P и m_A связаны с угловым отклонением ЛА от радиозоны следующими зависимостями:

где – коэффициент чувствительности равносигнальной зоны.

В данной курсовой работе будет разработана схема, где инормационным параметром является m_A .

Контур управления и его анализ.

Командный сигнал , формируемый на борту ЛА, связан с угловым отклонением от радиозоны зависимостью:

,

где – коэффициент передачи фазового детектора, – коэффициент усиления канала сигнала ошибки, – уровень опорного напряжения, – входное сопротивление приемной антенны, – мощность передатчика ПУ, – коэффициент направленного действия передающей антенны ПУ, – эффективная площадь приемной антенны ЛА, – максимальное удаление ЛА от ПУ, на которое рассчитано управление.

Исходя из принципа работы системы и ее функционального построения, можно построить структурную схему замкнутого контура (рис. 6).

Направление полета ЛА определено равносигнальной зоной, и управление подчинено условию . Фактическое направление движения ЛА характеризуется углом отхода , являющимся ошибкой управления. Угловая ошибка управления подается на радиозвено РЗ, связывающее угловое отклонение ЛА от радиозоны с командным напряжением . Эта связь осуществляется так.

Первый элемент радиозвена преобразует угловое отклонение ЛА от радиозоны в коэффициент амплитудной модуляции m_A несущей частоты частотой манипуляции F_MH . Коэффициент передачи первого элемента равен угловой чувствительности равносигнальной зоны

Вторым элементом радиозвена является преобразователь коэффициента амплитудной модуляции m_A в командное напряжение. Коэффициент передачи преобразователя

Третий элемент радиозвена – фильтр командного сигнала с передаточной функцией , при этом.

Выработанное командное напряжение подается на звено автопи­лот - корпус, передаточная функция которого , а выходной ве­личиной является поперечное ускорение . Новое угловое положе­ние ЛА связывается с поперечным ускорением динамическим звеном. Передаточная функция динамического звена (ДЗ)

.

Выходная координата контура – угол .