Курсовая работа: Удаление навоза на молочно-товарных фермах
Линия состоит из компрессора, который для охлаждения заполняется водой, ресивера, пневмокотла, куда сваливается с сборного и продольных транспортеров навоз. Пневмокотел закрывается затвором. После его закрытия в пневмокотел подается сжатый воздух, и навоз вытесняется в навозохранилище.
Технологическая схема линии удаления навоза из коровника приведена на рисунке 1.
Рисунок 1 Технологическая схема линии
2 Требования к системе управления
Линия удаления навоза из коровника включается в работу оператором вручную.
После включения линии подается предупредительный сигнал, после чего охладительная емкость компрессора заполняется водой, и компрессор вводится в работу. При этом подастся предупредительная сигнализация после чего охладительная емкость компрессора заполняется водой, и компрессор вводится в работу. После заполнения ресивера воздухом до необходимого давления включаются навозные транспортеры, и навоз начинает поступать в пневмокотел. Затвор, при этом, должен быть открыт. После заполнения пневмокотла навозом приводы навозных транспортеров отключаются, и происходит закрытие затвора. Затвор механически связан с пневмоклапаном, который открывается после полного закрытии затвора. Сжатый воздух начинает вытеснять навоз из пневмокотла по трубопроводу в навозохранилище. После опорожнения пневмокотла от навоза затвор открывается, и цикл удаления навоза из помещения повторяется. После удаления всего навоза из помещения система автоматически останавливается.
Система управляли должна обеспечить: работу системы в автоматическом, ручном и наладочном режимах, технологическую сигнализацию о работе оборудования; защиту от повторного включения электродвигателей после кратковременного прекращения подачи электроэнергии.
3 Разработка алгоритма системы автоматического управления линией
На основании технологической схемы линии и учитывая требования к схеме управления, составим алгоритм работы линии. Составим словесное описание алгоритма управления, учитывая, что включение агрегатов должно производится в обратной последовательности направлению движения корма.
1. Включение линии оператором.
2. Включение клапана подачи воды.
3. Включение компрессора.
4. Включение сборного транспортера.
5. Включение продольных транспортеров.
6. Заполнение пневмокотла навозом.
7. Остановка продольных транспортеров.
8. Остановка сборного транспортера.
9. Закрытие затвора.
10. Вытеснение навоза в навозохранилище.
Заменим обозначение электродвигателей, датчиков, исполнительных механизмов, приведенных на функциональной схеме, условными обозначениями релейно-контактных символов. Соответствие механизма и условного его обозначения приведены в таблице 1.
Таблица 1
|
Обозначение Элемента |
Наименование командного прибора и исполнительного устройства |
|
В1 |
Датчик заполнения охлаждающей емкости компрессора |
|
В2 |
Датчик давления сжатого воздуха в ресивере |
|
В3 |
Датчик открытого положения затвора |
|
В4 |
Датчик закрытого положения затвора |
|
B5 |
Датчик верхнего уровня пневмокотла |
|
К-во Просмотров: 670
Бесплатно скачать Курсовая работа: Удаление навоза на молочно-товарных фермах
|