Лабораторная работа: Разработка регулятора температуры обратной воды калорифера

Шаг 3. Настройка алгоритма работы контроллера MC8

После того как алгоритм проекта построен, нужно ввести настроечные параметры в необходимые функциональные блоки.

Так, для компараторов верхнего уровня в комплексных блоках “Обр.вода” и “Наруж.возд.” значение верхнего предела установить равным 88°C (открыть комплексный блок “Обр.вода” (“Наруж.возд.”) Properties блока UP CMP вкладка Parameters установить параметр Value переменной XUP в значение, равное 88. Можно проставить галочку в поле Constant , но тогда этот параметр нельзя будет ввести в какой-либо список и, соответственно, нельзя наблюдать/изменять из программы Console или SCADA-системы). Значение гистерезиса HYS на этой же вкладке установить, равным константе 33. 

Аналогично, для компараторов нижнего уровня в комплексных блоках “Обр.вода” и “Наруж.возд.” значение нижнего предела установить равным +8°C и значение гистерезиса HYS - константе 33.

Постоянные времени фильтров установить, равными 1.8 сек. (открыть комплексный блок “Обр.вода” (“Наруж.возд.”) Properties блока FILTER вкладка Parameters установить параметр Value переменной TF в значение 1.8, можно поставить галочку в поле Constant, Units = sec). 

Настроим блок задания температуры обратной воды от температуры наружного воздуха PLAN. Для этого нужно ввести точки графика: температуре X1 = -26°C соответствует Y1 = 84°C, температуре X2 = 8°C соответствует Y2 = 37°C, а при температуре X0 = 4°C величина излома графика Y0 = 5°C.

Шаг 4. Построение алгоритма работы модуля релейного MR8

По аналогии с изменением изображения модуля MC8 изменим изображение блока релейного модуля MR8 для большей наглядности. В результате алгоблок модуля релейного MR8 примет следующий вид (рис.7).

Рисунок 7 - Блок прибора MR8 после удаления избыточных деталей

Модуль MR8 применяется здесь в качестве обыкновенного усилителя входных сигналов для их подачи непосредственно на КЗР. Входы модуля DI[1] и DI[2] нужно передать без изменения на выходы DO[1] и DO[2], соответственно. Для этого между входами и выходами вставлены простейшие ФБ цифровых уставок SET B (рис.8).

Рисунок 8 - Алгоритмический блок модуля релейного MR8.

Шаг 5. Создание списков переменных для их отображения в программе console и/или scada-системе

Введем основные переменные нашего проекта в списки. Тогда эти списки, как и переменные, сгруппированные в них, можно просмотреть при помощи программы Console. При использовании SCADA-системы списки и переменные можно также просмотреть на технологической мнемосхеме проекта (возможно, по сети Internet или Intranet).

Для этого проделаем следующие шаги:

Создадим два списка: “Температуры” и “PID-регулятор”.

Нажать правой кнопкой мыши на блоке контроллера MC8 Properties Lists;

Добавить списки “Температуры” [Add (Ctrl+A) Name: Температуры, Comment: Температуры наруж.воздуха и обр.воды], “Heating Schedule” [Add (Ctrl+A) Name: Heating Schedule, Comment: Планировщик темп. воды в зависимости от темп. наруж. воздуха] и “PID-регулятор” [Add (Ctrl+A) Name: PID-регулятор, Comment: Параметры ПИД-регулирования].

Составить список “Температуры” .

Открыть комплексный ФБ “Обр.вода”. Выделить ФБ FILTER.

o Properties Parameters Для выхода Y этого ФБ заполнить поля (Name: Tbackwater, List: Температуры, Precision: 1, Units: °C);

Аналогичные действия проделаем в комплексном ФБ “Наруж.воздух” для ФБ FILTER.

o Properties Parameters Для выхода Y этого ФБ заполнить поля (Name: Tair, List: Температуры, Precision: 1, Units: °C).

Составить список “Heating Schedule ”.

Правая кнопка мыши на ФБ “PLAN”.

o Properties Parameters Длявхода X заполнитьполя (Name: Tair, List: Heating Shedule, Precision: 1, Units: °C));

o Properties Parameters Длявыхода Y заполнитьполя (Name: Twater, List: Heating Shedule, Precision: 1, Units: °C));

o Properties Parameters Длявхода X1 заполнитьполя (Name: X1, List: Heating Shedule, Precision: 0, Units: °C, Value: -26));