Реферат: Аналого-цифровая следящая система. Цифровые временные фазовые дискриминаторы
ЦАП осуществляет преобразование кода в напряжение
,
где ΔU – шаг преобразования, определяет приращение напряжения на выходе при изменении кода на единицу; h(t - kT) – импульсная характеристика фиксатора.
Если применяется фиксатор нулевого порядка то
Процесс цифро-аналогового преобразования можно разделить на две операции:
формирование последовательности δ-функций, модулированных входным числом;
подача этих модулированных δ-функций на фильтр, реакцией которого является импульсная характеристика (весовая функция).
Все остальные элементы системы функционируют аналогично непрерывной системе.
Структурная схема аналого-цифровой следящей системы приведена на рис.4.
Рис.4. Структурная схема аналого-цифровой следящей системы.
Цифровые временные дискриминаторы
При аналого–цифровом преобразовании внутри контура регулирование находит применение схема (рис.5).
Рис.5. Схема временного дискриминатора.
Временные диаграммы работы схемы приведены на Рис.6.
Рис.6. Временные диаграммы функционирования дискриминатора.
Если временная ошибка слежения равна нулю, то импульсы 4 и 5 будут равной длительности. Величина ошибки пропорциональна разности длительностей импульсов 4 и 5. Для преобразования ошибки в код используется генератор счетных импульсов ГСИ, формирующий частоту заполнения. На выходе реверсивного счетчика формируется код, пропорциональный разности длительностей 4 и 5, т.е. величине ошибки слежения.
Схема, используемая при аналого-цифровом преобразовании вне контура регулирования, приведена на рис.7.
Рис.7. Схема дискриминатора при аналого-цифровом преобразовании вне контура регулирования: Uз – импульс запуска, привязанный по времени к излучаемому сигналу; Uу – импульс приемника.
Перед началом измерения в счетчик заносится оценка задержки, формируемая в фильтре (n1). Счетчик вычисляет разность 
,
где
;
─ задержка отраженного импульса; 
─ период счетных импульсов.
Задержанным импульсом, привязанным к сигналу приемника, производится считывание числа n и запись нового значения n1. Эквивалентная схема приведена на рис.10.8.
