Реферат: Автоматизированный электропривод механизма перемещения стола продольно-строгального станка
7 РАСЧЕТ КОНТУРА РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОКА ЯКОРЯ
И ЦЕПИ КОМПЕНСАЦИИ ЭДС ЯКОРЯ............................................................................................................................................. 30
7.1 ВЫБОР КОМПЕНСИРУЕМОЙ ПОСТОЯННОЙ................................................................................................ 30
7.2 расчет контура регулирования тока якоря.................................................................................. 30
7.2.1 Расчетная структурная схема контура тока........................................................................................... 30
7.2.2 Передаточная функция регулятора тока................................................................................................... 31
7.2.3 Компенсация влияния ЭДС якоря двигателя.............................................................................................. 32
7.2.4 Реализация датчика ЭДС................................................................................................................................ 33
7.3 Конструктивный РАСЧЕТ............................................................................................................................... 33
8 РАСЧЕТ КОНТУРА РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ........................................................................................ 36
8.1 рАСЧЕТНАЯ СТРУКТУРНАЯ СХЕМА КОНТУРА РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ............................ 36
8.2 расчет регулятора скорости..................................................................................................................... 36
8.3 конструктивный расчет............................................................................................................................... 37
9 РАСЧЕТ ЗАДАТЧИКА ИНТЕНСИВНОСТИ........................................................................................................... 39
9.1 СТРУКТУРНАЯ СХЕМА ЗАДАТЧИКА ИНТЕНСИВНОСТИ....................................................................... 39
9.2 расчет параметров Зи..................................................................................................................................... 40
9.3 конструктивный РАСЧЕТ............................................................................................................................... 40
10 КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ САР СКОРОСТИ........................................................................... 42
ЛИТЕРАТУРА......................................................................................................................................................................... 43
ВВЕДЕНИЕ
|
 |
Процесс обработки детали на продольно-строгальном станке поясняет
рис. 1. Снятие стружки происходит в течение рабочего (прямого) хода, при обратном движении резец поднят, а стол перемещается на повышенной скорости. Подача резца производится периодически от индивидуального привода во время холостого хода стола в прямом направлении. Поскольку при строгании резец испытывает ударную нагрузку, то значения максимальных скоростей, строгания не превосходят 75-120 м/мин (в отличие от скоростей точения и шлифования 2000 м/мин и более). Под скоростью строгания (резания) понимают линейную скорость Uпр перемещения закрепленной на столе детали относительно неподвижного резца на интервале рабочего хода стола. При этом скорость входа резца в металл и скорость выхода резца из металла в сравнении со скоростью строгания ограничиваются до 40 % и менее в зависимости от обрабатываемого материала, чтобы избежать скалывания кромки. Указанные обстоятельства ограничивают производительность и для ее повышения остается только сократить непроизводительное время движения: обратный ход осуществляется на повышенной скорости Uоб > Uпр , а пускотормозные режимы при реверсе принимают допустимо минимальной продолжительности. Хороший эффект в этом дает двухдвигательный привод. Он должен быть управляемым по скорости, поскольку для различных материалов (в соответствии с технологией обработки и свойствами материалов) используются различные оптимальные или максимально допустимые скорости строгания; кроме того, движение характеризуется различными скоростями на разных интервалах времени рабочего цикла, высокой частотой реверсирования с большими пускотормозными моментами. Применяют двух- и одно-зонное управление скоростью.
1 
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
Таблица 1
Исходные данные
| Исходные данные | Условные обозначения | Значение |
| Усилие резания | Fz | 170000 Н |
| Скорость рабочего хода | Vпр | 0,4 м/с |
| Скорость обратного хода | Vобр | 0,8 м/с |
| Масса стола | mc | 15000 кг |
| Масса детали | mд | 23000 кг |
| Радиус ведущей шестерни | rш | 0,25 м |
| Длинна детали | Lд | 4 м |
| Путь подхода детали к резцу | Lп | 0,2 м |
| Путь после выхода резца из металла | Lв | 0,15 м |
| Коэффициент трения стола о направляющие | μ | 0,06 |
| КПД механической передачи при рабочей нагрузке | ηпN | 0,95 |
| КПД механических передач при перемещении стола на холостом ходу | ηпхх | 0,5 |
Задание к проекту:
Для механизма перемещения стола продольно-строгального станка выбрать тип электропривода, выполнить выбор электродвигателя и его проверку по нагреву и перегрузке, выбрать силовой преобразовательный агрегат, силовой трансформатор и реакторы, выполнить расчет элементов системы автоматического управления электроприводом, выполнить компьютерное моделирование системы автоматизированного электропривода в типовых режимах.
Требования к электроприводу:
1. Обеспечение работы механизма по следующему циклу: