Реферат: Дифференциальные уравнения линейных систем автоматического регулирования
Откуда r = - 1/Т и решение примет вид
Х вых = К* Х вх 0 (1-е- t/ T )
При t = 0 Х вых = 0 следовательно С = К* Х вх 0 . тогда уравнение кривой разгона будет:
Х вых = К* Х вх 0 ( 1-е- t/ T )
График кривой разгона:
При t = ¥ выходная величина Х вых достигает предельного значения
Х вых. уст = К* Х вх 0
Коэффициент усиления К определяет отношение установившихся значений выходной величины к входной:
К = Х вых. уст/ Х вх 0
Коэффициент усиления может быть непосредственно найден из графика переходной функции; постоянная времени Т характеризует инерционность процесса.
Таким образом, кривые разгона дают наглядное представление о характере протекания переходных процессов в системе или объекте.