Реферат: Имитационное структурное моделирование системы

В результате перехода к конечно-разностным уравнениям получим уравнения для пошагового машинного решения численным методом Эйлера первого порядка для интегрирующего звена:

,

Алгоритм расчета переходных процессов в системе “ЭМУ – Д”

Выражения, приведенные в пункте 5, являются исходными для составления алгоритма решения задачи, в котором предусмотрено конечное время расчета переходного процесса t_пп с шагом интегрирования Dt.

Алгоритм, представленный на рис. 3, соответствует пуску ДПТ при нелинейном моменте сопротивления механизма.

Рис. 4 – Алгоритм расчета переходных процессов в системе “ЭМУ – Д”

Листинг программ расчета и графики переходных процессов

Пуск ДПТ при линейном моменте сопротивления механизма

program map;

uses graph;

var

wnom,t,eu,Uvx,Tac,inl,ic,isum,inom,ia,w,k1,k2,ktg,du,ekz,emu,dt,

tpp,rc,Tu,Tkz,c,Tem:real;

x,y,gd,gm:integer;

begin

tpp:=12;

wnom:=157;

c:=1.322;

dt:=0.001;

Uvx:=10;

k1:=1.5;

k2:=1.5;

Tu:=0.05;

Tkz:=0.17;

rc:=5.3;

inom:=4.25;

Tac:=0.02;

Tem:=0.18;

ktg:=1;

w:=0;

gd:=vga;initgraph(gd,gm,'c:\BPascal\BGI');