Реферат: Моделирование асинхронного двигателя
(Ом)
Умножим на Zn все параметры схемы замещения:
R1=R1`Zn=0,2596Ом R2=R2``Zn=0,148358 (Ом);
(Гн);
(Гн);
3. Разработка модели
Математическая модель асинхронного двигателя в форме Коши (в системе координат u-v) имеет следующий вид:
Пуск двигателя будем выполнять на холостом ходу, и после выхода АД на синхронную скорость нагрузим номинальным моментом.
Момент инерции привода подобран таким образом, чтобы в динамической кривой скорости вращения двигателя ω (t) не было колебаний при выходе на установившийся режим.
Блок-схема прямого пуска асинхронного двигателя с использованием пакета Power System Blockset
Схема прямого пуска асинхронного двигателя в осях XY.
Схема прямого пуска асинхронного двигателя в осях .
4. Результаты моделирования
В результате моделирования нами получены следующие зависимости угловой скорости вращения якоря и момента:
Зависимость тока статора от времени в неподвижной (связанной со статором) системе координат имеет следующий вид (для фазы А):
График зависимости w=f(M) имеет следующий вид:
Зависимость тока ротора от времени в вращающейся со скоростью ротора (связанной с ротором) системе координат имеет следующий вид (d q):
Проведём анализ адекватности разработанной нами модели прямого пуска асинхронного двигателя на на основе расчета процентного совпадения параметров номинального режима, полученных при моделировании и рассчитанных по справочным данным.
В установившемся режиме при нагрузке на валу двигателя, соответствующей номинальной, значение угловой скорости будет равно:
В результате моделирования получено значение: