Реферат: Разработка следящего гидропривода

где Q- расчётный объёмный расход жидкости в трубопроводе,

[u]- допускаемая скорость движения жидкости,

- диаметр трубы, м.

Допускаемая скорость движения жидкости в нагнетательном трубопроводе гидропривода выбирается по нормативным данным, изложенным в таблице 3.1 метод. указаний, в зависимости от расчётного перепада давления р на исполнительном органе привода ([u]=3м/c). Для сливного трубопровода допускаемая скорость движения жидкости принимается [u]=2м/с, а для всасывающего- .

.

Из справочной литературы [1] выбираем внутренний диаметр бесшовной холоднодеформируемой трубы так, чтобы действительный внутренний диаметр трубы был равен расчётному значению или больше него, т.е.

Принимаем бесшовные холоднодеформируемые трубы на нагнетательном и сливном трубопроводе:

труба имеющая наружный диаметр 25 мм, толщину стенки 2 мм и внутренний диаметр мм.

Определяем действительную скорость движения жидкости в нагнетательном и сливном трубопроводах:

где Q- объёмный расход жидкости в трубопроводе,

Потеря давления при движении жидкости по нагнетательному трубопроводу (участок АБ) и сливному трубопроводу (участок ВГ) определяется:

где - потеря давления, - коэффициент сопротивления;

- плотность рабочей жидкости, ; - длина участка трубопровода, - внутренний диаметр выбранной трубы, - действительная скорость движения жидкости по участку трубопровода,

Коэффициент сопротивления

,

где - число Рейнольдса.

Число (критерий) Рейнольдса

,

где - кинематический коэффициент вязкости рабочей жидкости, .

4 РАСЧЁТ ПОТЕРЬ ДАВЛЕНИЯ В МЕСТНЫХ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СОПРОТИВЛЕНИЯХ

Участки трубопровода, при прохождении жидкостью которых вектор скорости изменяется или по величине, или по направлению, называются местными гидравлическими сопротивлениями (например, внезапное или плавное расширение или сужение, изменение направления движения жидкости и т.д).

Потеря давления при прохождении местного гидравлического сопротивления

где - скорость движения потока жидкости после прохождения местного гидравлического сопротивления, (если поперечное сечение трубопровода не изменяется, то принимается скорость движения жидкости в трубопроводе); - коэффициент местного гидравлического сопротивления.

Для выбора некоторых значений коэффициента можно воспользоваться таблицей 4.1 метод. указаний.

=1,2; =0,52; =0,28; =0,15.

Суммарные потери давления в местных сопротивлениях при последовательном их соединении определяются как сумма потерь давления в отдельных сопротивлениях:

=(2×1,2+4×0,52+3×0,28+4×0,15)×=0,022×.

=(1×1,2+5×0,52+4×0,28+3×0,15)×.

5 ВЫБОР ГИДРОАППАРАТУРЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОТЕРЬ ДАВЛЕНИЯ

Гидравлическая аппаратура выбирается из справочника [3] при соблюдении следующих условий:

где и - соответственно номинальное паспортное давление гидроаппарата и расчетный перепад давления на исполнительном органе привода;

и - соответственно номинальный паспортный объемный расход гидроаппарата и расчетный максимальный расход на входе в исполнительный орган привода.

При выборе гидроаппаратуры можно воспользуемся таблицами 5.1 … 5.10 метод. указаний.