Реферат: УЧПУ
Адаптивное управление процессами связано с адаптацией УЧПУ к возмущениям, имеющим место при технологических процессах и с адаптацией при нарушениях в организации Среды, либо при работе с неорганизованной средой. В первом случае к возмущениям относятся возмущения типа изменения параметров материалов и инструментов, участвующих в технологическом процессе, и им подобные, а во втором - такие как, например, неправильная ориентация заготовки в таре или ее отсутствие. В обоих случаях повышение адаптационных свойств УЧПУ требует получения достаточной достоверной информации о процессе или среде, ее обработке и коррекции УП. Автоматизация этих операций связана с применением или специальных информационных систем, оснащенных различного рода сенсорами, аппаратными и программными средствами, или информационных систем, встроенных в УЧПУ. Интеграция УЧПУ с информационными системами, а также разработка ПО адаптации, его объединение с ПО УЧПУ приводят у созданию интеллектуальных систем ЧПУ.
Для выполнения какой-либо работы УЧПУ должно получить соответствующие указания о том, какое задание из предусмотренных при проектировании УЧПУ должно быть исполнено, а для выполнения некоторых заданий еще и детальное указание задач, которые при этом должны быть исполнены. Эти указания УЧПУ может получить или от оператора, или по каналам связи с верхним уровнем управления ПС и периферийными устройствами УЧПУ. Для связи ЧПУ с оператором предусмотрены аппаратно-программные средства, обеспечивающие выбор задания, а также контроль за выполнением задания и задач. К таким средствам относятся клавишный пульт оператора или пульт обучения, дисплей УЧПУ, сигнальная индикация, фотосчитывающее устройство, кассеты памяти, диски и другие устройства, размещенные на панели (пульте) оператора. Общение оператора и УЧПУ происходит на нескольких языках, среди которых можно выделить язык заданий, язык задач, язык дисплея и язык индикации.
Язык заданий реализуется клавишными средствами панели оператора, при помощи которых оператор определяет задание (режим работы) УЧПУ, выдает директиву УЧПУ для его настройки на выполнение определенного вида работ. Язык заданий достаточно многообразен, так как отражает не только специфику УЧПУ, но и специфику объекта управления. Язык заданий УЧПУ нашел свое отражение в выделении функциональных полей (зон) панели оператора, мнемонических обозначениях функциональных клавиш полей и в правилах пользования ими для выполнения заданий. Некоторые мнемонические обозначения функциональных клавиш определены в ГОСТ 24505-80
Язык задач предназначен для описания задач, выполняемых при исполнении заданий. Описание задач выполняемых при управлении объектом, задается с помощью УП, которая составляется на том или ином языке пользователя. Так, например, для составления технологических УП УЧПУ станками используется международный код ИСО, нашедший отражение в ГОСТ 20999-83, определяющий содержание УП. В режимах подготовки к управлению объектом оператор может обращаться с УЧПУ на языке, определенном правилами тестирования, клавишами панели оператора и дисплея, языке подготовки УП в режиме “Меню” с использованием графических представлений и средств или без их использования.
Языки дисплея и индикации определяются правилами эксплуатации УЧПУ и используемых языков заданий и задач, а также мнемоникой функциональных клавиш дисплея и индикации и правилами пользования ими. С помощью языка дисплея и индикации задается объем и содержание визуально контролируемой информации, ведется диалог, выполняется плоская и объемная графика и т.д. Индикация может сопровождаться подсветкой или звуком при неправильном вводе информации, обнаружении ошибок при контроле.
Список использованной литературы:
1. Б.Г.Коровин, Г.И.Прокофьев, Л.Н.Рассудов
“Системы программного управления промышленными установками и робототехническими комплексами”
2. Под редакцией академика С.В.Емельянова
“Управление гибкими производственными системами. Модели и алгоритмы”
3. Под редакцией И.М.Макарова и В.А.Чиганова
“Управляющие системы промышленных роботов”
4. Под редакцией профессора А.А.Сазонова
“Микропроцессорное управление технологическим оборудованием микроэлектроники”