Реферат: Выбор оптимального варианта обслуживания технологического оборудования промышленным роботом

При этом возможны следующие варианты обслуживания оборудования.

1. ПР, двигаясь от 1-го к m-му станку, поочерёдно их загружает, двигаясь в обратную сторону, поочерёдно разгружает. В этом случае длительность цикла (Тц.1) обслуживания технологического оборудования определяется по формуле

( 1 )

,

где – время, которое ПР затрачивает на транспортировку деталей от 1-го станка к m-му станку и возвращение в исходную позицию к 1-му станку, мин;

– время простоя ПР в ожидании окончания обработки деталей на каждой операции, следующей за i-й, определяется по формуле

( 2 )

,

где – время, которое ПР тратит на перемещение от m-го станка к i-му станку и возвращение его в исходную позицию, мин;

– время простоя ПР на каждой k-ой операции в ожидании ее окончания, мин.

2. ПР, двигаясь от 1-го к m-му станку, одновременно разгружает и загружает станки, затем от m-го станка возвращается к 1-му, и процесс повторяется. В этом случае длительность цикла (Тц.2) определяется по формуле

( 3 )

,

( 4 )

,

где – минимальное время транспортировки деталей в паре смежных операций k, k + 1, мин.

3. Смешанный случай, при котором часть оборудования может быть обслужена по первому варианту, а часть – по второму. Тогда длительность цикла обслуживания оборудования определяется по формуле

( 5 )

,

где , – часть длительности цикла при обслуживании оборудования соответственно по первому и второму вариантам.

Коэффициент загрузки оборудования определяется по формуле

( 6 )

,

Расчёта длительности цикла обслуживания технологического оборудования ПР

Для условного примера возьмём следующие исходные данные: Расчёт произведём по каждому из выше описанных вариантов.

Первый вариант. Алгоритм работы: ПР берёт деталь из питателя и загружает 1-й станок, затем берёт деталь со стола 1-го станка и загружает 2-й станок и так до 6-го станка. Причём, загрузив 6-й станок, ПР не ждёт окончания обработки детали на этом станке, а движется к 5-му станку и разгружает его, далее он передвигается к 4-му, 3-му, 2-му, 1-му и выполняет аналогичную операцию. После чего процесс обслуживания повторяется.

А. Определяем время простоя ПР на каждой i-ой операции в ожидании её окончания.

Следовательно,

Следовательно,

Следовательно,

Б. Определяем длительность цикла обслуживания технологического оборудования ПР по первому варианту:

Коэффициент загрузки оборудования по первому варианту составил

Второй вариант. В этом случае ПР, перемещаясь от 1-го к 6-му станку, одновременно загружает и разгружает станки. Обслужив последний, ПР возвращается к 1-му и процесс обслуживания повторяется снова.