Статья: История зоологии

Таким образом, наиболее общепринятая современная классификация делит животное царство на следующие типы: 1) позвоночные (Vertebrata); 2) мягкотелые (Mollusca); 3) cycтaвчaтoнoгие (Arthropoda), 4) оболочники (Tunicata); 5) черви (Vermes); 6) иглокожие (Echinodermata); 7) моллюскообразные (Molluscoidea); 8) кишечнополостные (Coelenterata), и 9) простейшие (Protozoa). Некоторые выделяют из кишечнополостных в особый тип губки (Porifera). Мало естественен тип червей, который поэтому некоторыми зоологами тоже разделяется на отдельные типы. Вместе с тем, по мере ближайшего изучения животного царства, границы типов становились все менее и менее резкими, так как обнаружилось существование ряда форм промежуточных.