Учебное пособие: Гидравлика, гидропневмопривод
В статических режимах расход рабочего тела через дроссель 1 равен его расходу через сопло с заслонкой. Предполагая, что истечение происходит в атмосферу (Р0 = 0 атм.), эти расходу могут быть найдены по выражениям:
где μ1 и μ – коэффициенты расхода через дроссель 1 и сопло с заслонкой соответственно ;
f1 и f – площади их проходных сечений;
g – ускорение силы тяжести;
γ – удельный вес рабочего тела.
В установившемся режиме Q1 = Q2 . Поэтом у из уравнения (1) после преобразований получаем, что
где σn – проводимость дросселя; a - коэффициент пропорциональности Из формулы (2) видно, что при δ=0 давление РА =Р0 , а при δ>0 – давление в междроссельной камере уменьшается, поскольку оно зависит от δ2 .
Чувствительность усилителя определяется как
Она может быть определена геометрически как тангенс угла наклона касательной, проведенной к кривой РА =f(δ) . Поскольку эта зависимость не линейная, то чувствительность К также изменяется при изменении δ.
Указания к проведению работы
1. Ознакомиться с стендом и всеми входящими в него элементами Составить полную схему усилителя;
2. Подключить усилитель к пневмосети , предварительно обратив с помощью обратного клапана давление на входе в усилитель порядка 0.04 МПа (0.4 атм.);
3. Снять статическую характеристику РА =f(δ) . Измерения начинать с δ=0, для чего подвернуть винт микрометра (заслонку) до упора в сопло. Установить, регулируя винтом стабилизатора, давление Р0. Максимально давление определяется по V-образному манометру так, чтобы размах уровней воды в трубках был максимальный. Необходимо следить за тем чтобы вода в манометре не выходила за красную черту.
4. после графического построения статической характеристики
5. определить чувствительность системы усилителя, использовав для этого любой способ графического или числового дифференцирования функции РА =f(δ) .
Полученные экспериментальные данные снести в таблицу 1. , сделав при этом 20-25 измерений.
Таблица 1
|
№ Пп . | δ | РА | К | ||
| 1 | 0.02 | ||||
| 2 | 0.04 | ||||
| .... | .... | ||||
| 25 | 1.00 | ||||
5. Отчет заканчивается развернутыми выводами, сделанными на основе проведенного исследования.
 | |
 |
 |
Литература
1. И.М. Красов. Гидравлические элементы в системах управления, изд. 2.-М.: Машиностроение, 1967, -с. 32-35; 48-52.
2. И.А.Ибрагимов и др. Элементы и системы пневмоавтоматики.- М.:Высшая школа, 1985, - с. 66-72