УПИРАТЬСЯ

несов.

1)

а) Упирать какую-л. часть своего тела или какой-л. предмет во что-л. для создания опоры для себя.

б) перен. разг. Использовать что-л. в качестве исходной, опорной позиции для чего-л.

2)

а) Наталкиваться при движении на какую-л. преграду, утыкаться во что-л.

б) Оказываться прегражденным чем-л.