удра'ть, удеру', удерём, удерёшь, удерёте, удерёт, удеру'т, удеря', удра'л, удрала', удра'ло, удра'ли, удери', удери'те, удра'вший, удра'вшая, удра'вшее, удра'вшие, удра'вшего, удра'вшей, удра'вшего, удра'вших, удра'вшему, удра'вшей, удра'вшему, удра'вшим,