удруча'ться, удруча'юсь, удруча'емся, удруча'ешься, удруча'етесь, удруча'ется, удруча'ются, удруча'ясь, удруча'лся, удруча'лась, удруча'лось, удруча'лись, удруча'йся, удруча'йтесь, удруча'ющийся, удруча'ющаяся, удруча'ющееся, удруча'ющиеся, удруча'ющегося, удруча'ю