удручи'ться, удручу'сь, удручи'мся, удручи'шься, удручи'тесь, удручи'тся, удруча'тся, удруча'сь, удручи'лся, удручи'лась, удручи'лось, удручи'лись, удручи'сь, удручи'тесь, удручи'вшийся, удручи'вшаяся, удручи'вшееся, удручи'вшиеся, удручи'вшегося, удручи'вшейся, уд