упры'гать, упры'гаю, упры'гаем, упры'гаешь, упры'гаете, упры'гает, упры'гают, упры'гая, упры'гал, упры'гала, упры'гало, упры'гали, упры'гай, упры'гайте, упры'гавший, упры'гавшая, упры'гавшее, упры'гавшие, упры'гавшего, упры'гавшей, упры'гавшего, упры'гавших