упря'миться, упря'млюсь, упря'мимся, упря'мишься, упря'митесь, упря'мится, упря'мятся, упря'мясь, упря'мился, упря'милась, упря'милось, упря'мились, упря'мься, упря'мьтесь, упря'мящийся, упря'мящаяся, упря'мящееся, упря'мящиеся, упря'мящегося, упря'мящейся, упря