К статье ДИНОЗАВРЫ
Ящеротазовых можно подразделить на две монофилетические группы (кладона) - тероподы и завроподоморфы.
Тероподы (звероногие) - это широкий спектр преимущественно двуногих форм, известных с позднего триаса до самого конца мелового периода. До недавнего времени их условно делили на две группы - целурозавров и карн