? Если руль парового судна отклонить вбок от диаметральной плоскости, то судно начинает описывать спираль, переходящую в круг, когда движение установится (см. фиг.).

АС ? направление начального курса судна: A ? положение судна, когда начали класть руля; длина: АС ? поступательное перемещение при повороте; DE ? тактический диаметр; Fg ?