(с греч.) ? "круг" на круге", кривая линия, получающаяся, если мы представим себе точку, описывающую с равномерной быстротой окружность круга в то время, как одновременно центр этого круга описывает окружность вкруг другой точки. До Коперника господствовало мнение Кв. Птолемея (см.), что по Э. совершается движение планет.