УД́А, р. в России, в Забайкалье, в Бурятии, прав. приток Селенги. 467 км, пл. басс. 34,8 т. км 2 . Ср. расход воды ок. 70 м 3 /с. Сплавная. Используется для орошения. В устье - г. Улан-Удэ.